《自动驾驶技术路线图》环境感知技术推广会邀请函

                                   

原标题：《自动驾驶技术路线图》环境感知技术推广会邀请函

            

各相关单位：

自动驾驶四大核心技术分别为环境感知、高精度定位、智能规划、控制执行。环境感知技术是其中最基础、最重要的一环。通过环境感知可实时、可靠且准确的识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的行为决策和路径规划提供可靠的信息源。随着自动驾驶热潮，众多企业涌入环境感知技术产品的研究，目前已取得阶段性进展。但成本过高、技术不成熟、国内外技术产品差距大仍是阻碍行业发展的主要因素。搭建技术交流平台，整合资源，加速智能网联产业规模化落地，成为自动驾驶基础环节的迫切需求。

为此，中国汽车技术研究中心作为在国内外汽车行业具有广泛影响力的综合性技术服务机构，依托《自动驾驶技术路线图》，拟面向行业内外和社会公众召开《自动驾驶技术路线图》环境感知技术推广会，通过邀请国内外从事环境感知技术研究的企业开展深度的实践调研、专业的座谈会议、高端的产品展览，为中国自动驾驶环境感知提供第三方交流平台，旨在为企业产品商业化落地加快进程，为行业发展创造良好环境，为国家自动驾驶技术发展提供交流平台。

目前，《自动驾驶技术路线图》环境感知技术推广会筹备工作已经顺利开展，拟定于2019年1月10-11日在中国汽车技术研究中心（天津）召开会议。会议采取会议、展览的方式进行，参会人员主要为自动驾驶领域从事环境感知技术及产品的相关单位。另外，拟邀请政府部门、传统整车、新兴整车、零部件、互联网、初创企业、投资机构等部门领导参加。鉴于您在自动驾驶环境感知方面的深刻造诣以及贵单位所拥有的应用成果，我们诚挚地邀请您出席《自动驾驶技术路线图》环境感知技术推广会，并就已有技术产品进行展览展示，为推动环境感知产业规模化发展做出贡献。

期待您拔冗莅临！

联系人：王 羽 张美芳

电话：022-84379201；19802203223

022-84379240；15116956595

邮箱：wangyu@catarc.ac.cn

zhangmeifang@catarc.ac.cn

地址：天津市东丽开发区先锋东路68号

附件一：《自动驾驶技术路线图》视觉感知技术推广会日程及回执单

附件一：《自动驾驶技术路线图》目录

附件一：

《自动驾驶技术路线图》视觉感知技术推广会

Autopilot Technology Roadmap Visual Perception Technology Promotion

注意事项

1、请参会代表于2019年1月4日前将“参会回执”反馈至会务组联系人；

2、参会费2200元/单位；

3、汇款信息： 开户名：中国汽车技术研究中心有限公司

开户行：中国建设银行股份有限公司天津津滨支行

税号：9112000040136004XA

账号：12001625000050000290

地址：天津市东丽区先锋东路68号

银行机构代码：105110050286

电话：022-84370000

附件二：

第一章 导论.....................................................

1.1 研究汽车自动驾驶技术路线图的战略意义.........................

1.2 汽车自动驾驶技术路线图的研究内容.............................

第二章 汽车自动驾驶发展现状与趋势...............................

2.1 自动驾驶汽车行业发展现状.....................................

2.2 自动驾驶汽车产业发展目标（2020，2025，2030）.................

2.3 自动驾驶汽车前沿技术发展现状.................................

2.4 汽车自动驾驶发展对比分析图...................................

第三章 汽车自动驾驶技术研究.....................................

3.1 车辆关键技术研究.............................................

3.1.1环境感知技术研究.........................................

3.1.1.1视觉感知技术........................................

3.1.1.1.1前视摄像头.................................

3.1.1.1.2环视摄像头.................................

3.1.1.1.3后视摄像头.................................

3.1.1.1.4侧视摄像头.................................

3.1.1.1.5内置摄像头.................................

3.1.1.2雷达感知技术........................................

3.1.1.2.1激光雷达...................................

3.1.1.2.2毫米波雷达.................................

3.1.1.2.3超声波雷达.................................

3.1.1.2.4红外雷达...................................

3.1.1.2.5固态激光雷达...............................

3.1.1.2.6混合固态激光雷达...........................

3.1.2 高精度定位技术...........................................

3.1.2.1高精度地图..........................................

3.1.2.1.1三维动态高精度地图.........................

3.1.2.2视觉定位技术........................................

3.1.2.2.1视觉里程计.................................

3.1.2.2.2深度摄像机.................................

3.1.2.2.3鱼眼摄像头.................................

3.1.2.3雷达定位技术........................................

3.1.2.3.1激光雷达...................................

3.1.2.3.2固态激光雷达...............................

3.1.2.4卫星定位技术........................................

3.1.2.4.1全球定位系统...............................

3.1.2.4.2惯性导航系统...............................

3.1.3数据融合技术.............................................

3.1.3.1多传感器信息融合技术................................

3.1.3.1.1贝叶斯.....................................

3.1.3.1.2神经网络技术...............................

3.1.3.1.3卡尔曼滤波.................................

3.1.4智能规划技术.............................................

3.1.4.1人工智能算法........................................

3.1.4.1.1机器学习算法...............................

3.1.4.1.2类脑算法...................................

3.1.4.1.3视觉算法...................................

3.1.4.1.4人工智能规划算法...........................

3.1.4.1.5人工智能决策算法...........................

3.1.4.1.6自动控制算法...............................

3.1.4.2自动驾驶处理器......................................

3.1.4.2.1中央处理器.................................

3.1.4.2.2图形处理器.................................

3.1.4.2.3现场可编程门阵列...........................

3.1.4.2.4数字信号处理...............................

3.1.4.2.5为专门目的设计的集成电路...................

3.1.4.2.6微控制单元.................................

3.1.5自动控制技术.............................................

3.1.5.1纵向控制系统........................................

3.1.5.1.1制动系统...................................

3.1.5.1.2油门控制系统...............................

3.1.5.2横向控制系统........................................

3.1.5.2.1转向系统...................................

3.1.5.3车辆控制平台........................................

3.1.5.3.1通信总线...................................

3.1.5.3.2汽车电子控制装置...........................

3.1.5.3.3车载汽车电子装置...........................

3.2车联网关键技术研究...........................................

3.2.1交互技术研究.............................................

3.2.1.1人机智能交互技术....................................

3.2.1.1.1语音交互...................................

3.2.1.1.2视觉交互...................................

3.2.1.1.3感应交互...................................

3.2.1.2交互平台............................................

3.2.1.2.1交互平台...................................

3.2.2通信技术研究.............................................

3.2.2.1短距离通信..........................................

3.2.2.1.1WI-FI......................................

3.2.2.1.2蓝牙.......................................

3.2.2.2 V2X...............................................

3.2.2.2.1LTE-V......................................

3.2.2.2.2专用短程通信DSRC.........................

3.2.2.3 蜂窝移动网络.......................................

3.2.2.3.1 4G网络....................................

3.2.2.3.2 5G网络....................................

3.2.3云平台技术...............................................

3.2.3.1云平台技术..........................................

3.2.3.1.1云平台架构.................................

3.2.3.1.2云操作系统.................................

3.2.3.2 M2M开放式接入协议.................................

3.2.3.2.1接入标准...................................

3.2.3.2.2接入协议...................................

3.2.3.3大数据..............................................

3.2.3.3.1数据的高效存储.............................

3.2.3.3.2数据检索...................................

3.2.3.3.3大数据的关联分析和深度挖掘.................

3.2.4信息安全技术.............................................

3.2.4.1终端安全技术........................................

3.2.4.1.1车终端安全技术.............................

3.2.4.1.2手持终端安全技术...........................

3.2.4.1.3路侧终端安全技术...........................

3.2.4.2网络信息安全技术....................................

3.2.4.2.1安全传输技术...............................

3.2.4.2.2入侵监测技术...............................

3.2.4.2.3备份恢复...................................

3.2.4.3平台信息安全技术....................................

3.2.4.3.1云服务器安全技术...........................

3.3道路关键技术.................................................

3.3.1道路基础设施技术.........................................

3.3.1.1道路信息化技术......................................

3.3.1.1.1无线通信网络覆盖...........................

3.3.1.1.2立体化信息监控平台.........................

3.3.1.2道路标准化技术......................................

3.3.1.2.1交通工程设施标准的修订与编写...............

3.3.1.3道路智能化技术......................................

3.3.1.3.1交通设施的数字化...........................

3.3.1.3.2高精度位置服务系统.........................

3.3.1.3.3应急处置体系...............................

第四章 我国汽车自动驾驶技术发展趋势.............................

4.1 我国汽车自动驾驶发展技术路线.................................

4.2 我国汽车自动驾驶技术发展中存在的问题.........................

4.3 我国汽车自动驾驶技术发展预期.................................

参会报名方式：

联系人：张美芳；微信号：15116956595；电话：15116956595；邮件：zhangmeifang@catarc.ac.cn

      

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