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系列回顾：
本系列上一篇文章主要介绍了磁场检测式EPS传感器的工作原理，本文将继续介绍其它类EPS传感器的工作原理，具体包括：电位器式、电磁感应式、电容感应式和光电式传感器。
一、电位器式
电位器式传感器是一种接触式传感器，本文以BI公司sx4431-LH3产品为例进行说明：转子部分由上下共三个电刷组成，定子部分是电阻基板，当转子电刷与定子电刷感应器接触时，触发产生电信号对外输出，见下图1。
图 1 电位器式传感器
二、电磁感应式
电磁感应式传感器利用电磁感应原理将被测非电量转换成线圈自感系数L或互感系数M的变化，再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出，见下图2。
图 2 电磁感应式传感器工作原理
常用的电磁感应式传感器有差动自感式与差动互感式两种，具体介绍如下：
1) 差动自感式
差动自感式传感器是把被测量变化转换成自感L的变化，通过一定的转换电路转换成电压或电流输出，其结构见下图3。
图 3 差动自感式传感器结构
自感系数表达式为：
上式中N为线圈匝数，S为气隙的有效截面积，μ0为真空磁导率，δ为气隙厚度。当线圈匝数N为常数时，电感L仅是磁路中磁阻的函数L=f(δ，S)，只要改变δ或S即可导致电感变化。其检测原理见下图4
图 4 差动自感式传感器检测原理
1) 差动互感式
差动互感式传感器将被测的非电量转换为线圈互感量的变化，其结构见图5。
图 5 差动互感式传感器结构
差动互感式传感器工作原理为：把被测位移量转换为一次线圈与二次线圈间的互感量变化，挡一次线圈接入激励电源后，二次线圈就将产生感应电动势，当两者间的互感量变化时，感应电动势也响应变化。
互感系数表达式为：
上式中N为线圈匝数，S为气隙的有效截面积，μ0为真空磁导率，l为线圈长度。相关检测原理见下图6。
图 6 差动互感式传感器检测原理
三、电容感应式传感器
电容式传感器由敏感元件和转换元件为一体的、电容量可变的电容器和测量电路组成，其变量间的转换关系原理如下图7。
图 7 电容感应式传感器转换原理
电容表达式为：
上式中ε0为真空介电空介，εr为相对对介电常，S为极板面积，d为极板间距离。
在电容介质确定不变的情况下，C=f(S，d)，通过改变极板面积或极板间距离均可实现电容C的变化，EPS常用的电容传感器是变面积式电容传感器，检测原理见下图8。
图 8 变面积式电容传感器检测原理
四、光电式传感器
光电式传感器是基于光电效应的传感器，在受到可见光照射后即产生光电效应，将光信号转换成电信号输出，见下图9。
图 9 光电式传感器
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