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三菱PLC基本的连接与驱动指令有：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB，以下分析说明各指令的功能及使用。
1、LD、LDI
LD称为“取”指令，用于单个常开触点与左母线的连接。
LDI称为“取反”指令，用于单个常闭触点与左母线的连接。
2、OUT
OUT称为“驱动”指令，是用于对线圈进行驱动的指令。“取”指令与“驱动”指令的使用如下图所示。
指令使用说明:
1) LD和LD一指令可以用于软元件X、Y、M、T、C和S。
2) LD和LDI指令还可以与ANB、ORB指令配合，用于分支电路的起点处。
3) OUT指令可以用于Y、M、T、C和S，但是不能用于输入继电器X。
4) 对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器D。
3、AND、ANI
AND称为“与”指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”的运算。
ANI称为“与非”指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”的运算触点串联指令的使用如下图所示。
指令使用说明:
1) AND, ANI的目标元件可以是X、Y、M、T、C和S。
2)触点串联使用次数不受限制。
4、OR / ORI
OR称为“或”指令，用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
ORI称为“或非”指令，川于单个常闭触点的并联.实现逻辑“或非”运算触点并联指令的使用如下图所示。
